[发明专利]一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构有效
| 申请号： | 201911375948.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111137611B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 于明坤;王忠辉 | 申请（专利权）人： | 上海海神机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 李凤娇 |
| 地址： | 201109 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构，包括安装在货架下端的限位组件及与限位组件嵌套配合的移动组件；所述移动组件包括AGV车体、安装板、设置在安装板上方的一对插杆、驱动一对插杆运动的驱动件、传动件及导向件；所述驱动件包括固定在安装板上的伺服电机及与伺服电机连接的减速器；所述传动件包括小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮；所述导向件包括设置在大齿轮两侧的一对导轨及嵌套设置在导轨内的导向杆；一对所述插杆分别固定在导向杆端部；本发明通过限位组件及移动组件的设置及安装，实现移动组件与限位组件的配合，从而保证货架与AGV车体之间能够实现多方向固定，避免货架在移转过程中出现倾倒、脱离及错位等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 货架 移转 仓储 物流 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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