[发明专利]一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂在审
| 申请号： | 201911375967.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111168716A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 甄洪伟;刘永利;朱苗苗;丁一;谢新刚;邓宛梅;胡克 | 申请（专利权）人： | 北京莱伯泰科仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 101312 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，包括滑块以及与所述滑块滑动连接的两根伸缩导向轴，滑块上安装有驱动轮以及同步带，同步带上端连接上皮带座，下端连接下皮带座，上皮带座、下皮带座通过所述两根伸缩导向轴固定连接，驱动轮的转动通过同步带能够带动所述伸缩导向轴相对滑块在竖直方向上往复运动；所述伸缩导向轴为中空管体，中空管体的下端与抓手组件内的孔道连通，中空管体的上端连通至外部气源，通过调换两根伸缩导向轴内的进出气方向，能够驱动抓手组件进行抓取动作。本发明实现了驱动部件与移动部件的分离，结构更加紧凑，结构稳定性好且运行平稳，便于维护保养，制造工艺简单，具有较好的拓展实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动化 样品 处理 平台 容器 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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