[发明专利]水空机器人有效
| 申请号： | 201911375997.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110979666B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冀大雄;姚鑫;周佳龙;周帅;娄旭晗 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C39/02;B60L53/14 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋翼式航行器技术，尤其涉及一种水空机器人。包括固定机架、核心航行系统、能源供应系统；固定机架中间为圆环结构，防水密封舱体固定于圆环内，圆环四周等间距伸展出多条悬臂；设于防水密封舱体中部的辅助固定平台上设有水下航行控制模块和继电器，固定机架的每个悬臂上设有第二无刷电机，每个第二无刷电机通过联轴器安装一个船用螺旋桨；设于防水密封舱体中部的固定平台上设有飞行控制模块、遥控接收机和电源管理模块，固定机架的每个悬臂上还设有第一无刷电机，每个第一无刷电机通过联轴器安装一个旋翼；能源供应系统设于防水密封舱体下部。本发明极大地拓展了航行器的应用场景。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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