[发明专利]一种扶正机械手在审
| 申请号： | 201911376222.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111188584A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邢大伟;王定亚;李勇;王耀华;刘延明;殷克平 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B17/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扶正机械手，一种扶正机械手，包括安装架，安装架侧面安装回转机构，回转机构连接机械臂单元的一端，机械臂单元的另一端安装有钳头，回转机构上安装有回转驱动单元，机械臂单元的下部连接伸缩缸的一端，伸缩缸的另一端连接回转轴的下侧；该装置的钳头、主臂、副臂、回转机构组成平行四边形机构，结构简单、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，解决了修井作业时管柱立根下端在井口与立根台之间靠人工移运作业的问题，解决了管柱在动力猫道与井口之间靠人工移运作业的问题；实现了管柱的自动化排放的目的，降低了劳动强度，提高了工作效率及安全性，最终达到缩减人员的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扶正 机械手 | ||
【主权项】：
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