[发明专利]一种基于剪式升降的智能图书架书籍抓取装置

摘要

本发明公开了一种基于剪式升降的智能图书架书籍抓取装置，属于智能书架领域。本发明的智能图书架书籍抓取装置，将书籍抓取机械手通过升降滑座滑动安装于剪式伸缩机构的上部，利用牵引拉绳实现剪式伸缩机构带动书籍抓取机械手升降运动的同时，书籍抓取机械手能够相对于剪式伸缩机构上部进一步升降运动，在剪式伸缩机构的伸缩运动行程上进一步扩大了书籍抓取机械手的升降运动行程，既保证了书籍抓取机械手能够抓取智能图书架底层的书籍，又提高了书籍抓取机械手上升的最高位置；并且，用尽量短的剪式伸缩机构实现更大行程的升降运动，进一步提高了剪式伸缩机构的升降稳定性和可靠性，使书籍抓取装置的结构更加简单紧凑，便于智能化控制。