[发明专利]一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911376758.4 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111123872B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 刘珍;周小和;郭海涛 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动化仓储技术领域。首先获取任务调度请求;当任务调度管理请求为入库请求时,依据入库请求确定目标入库区域,其中,目标入库区域的已占用货架量与已预定入库货架量之和小于目标入库区域的总货架量;当任务调度管理请求为出库请求时,依据出库请求确定目标出库区域,其中,目标出库区域的已占用货架量大于目标出库区域的已预定出库货架量,依据入库请求控制第一AGV小车行驶至目标入库区域,以执行入库操作,并更新已预定入库货架量。本申请提供的任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质具有在执行任务时能够有更高的执行效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 任务 调度 管理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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