[发明专利]一种水下声呐成像系统目标检测方法有效
申请号: | 201911377546.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111123274B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 崔莉;林娟 | 申请(专利权)人: | 苏州联视泰电子信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 曹兆霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于水下声呐成像系统目标检测方法,包括以下步骤:根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤,滤除掉强度低的声呐数据;将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后,根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块,并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度;针对单帧图像,依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果。该目标检测方法具有运行效率高,检测效率高、实时性好、准确性高,整个方法及装置针对于水下声呐数据的处理及水下目标检测操作简单,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 声呐 成像 系统 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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