[发明专利]热轧标签焊挂方法以及系统在审
| 申请号： | 201911378004.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111001959A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 窦刚 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及标签焊挂技术领域，提供了一种热轧标签焊挂方法，包括如下步骤：S1‑S5五个步骤。还提供一种热轧标签焊挂系统，包括基座，布设于所述基座上的焊钉整理供料机构、标签打印供料机构、焊钉标签抓取焊挂机构、机器人、焊机以及立体视觉传感器。本发明通过采用立体视觉传感器对待挂标签产品的标签焊挂区域的三维数据进行检测，无需再使用其他传感器，直接定位标签焊挂点的三维坐标及姿态，引导机器人进行焊挂，检测过程迅速精准，标签焊挂准确，比人工焊挂更为牢固，极大减轻了现场操作人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 热轧 标签 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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