[发明专利]一种无人机在飞艇上发射的机构有效
申请号: | 201911378290.2 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111038724B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 靳美娜;李锦清;周洪;于林友;关玉明 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04;B64B1/06 |
代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 高早红 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机在飞艇上发射的机构,包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件,以及用于安装在无人机上的受力组件,导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨,受力组件设置在发射导轨上并可沿发射导轨移动,滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组,滑轮导轨背向发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组,第一卷筒缠绕有前拉绳,前拉绳经过第一定滑轮组后连接在第一动滑轮组上,第二卷筒缠绕有后拉绳,后拉绳经过第二定滑轮组后连接在第二动滑轮组上,第三卷筒缠绕有发射绳,发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与受力组件接触。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞艇 发射 机构 | ||
【主权项】:
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