[发明专利]一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201911378440.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110955986B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 廖伟东;李俊渊;黄昕 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510535 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括确定所述第一三角形物体所在平面的法向量，确定第一向量、第二向量和第三向量，确定第一判别因子、第二判别因子和第三判别因子，以及在所述第一判别因子θ |
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| 搜索关键词： | 一种 三角形 物体 接触 检测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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