[发明专利]一种单目深度估计方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911378572.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111179326B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 朱晓宁;赵珊珊;吴喆峰;王学斌 | 申请（专利权）人： | 精英数智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种单目深度估计方法、系统、设备及存储介质，针对单目图像，首先，利用卷积神经网络，估计了原始深度图以及若干不同分辨率级别的普通深度图；其次，根据成对比较矩阵的rank‑1性质，从选择性估计数据中恢复相对深度图；第三，我们将普通深度图和相对深度图分解成多个深度分量，并对它们进行优化重组，以重建最佳深度图。实验结果表明，本发明实施例具有良好的深度估计性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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