[发明专利]一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法在审

专利信息
申请号: 201911379003.X 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN111176321A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 林清;沈洋;林路 申请(专利权)人: 西安羚控电子科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 罗笛
地址: 710075 陕西省西安市高新区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种异构蜂群无人机协同攻击系统;还公开了一种异构蜂群无人机协同攻击方法;系统包括若干个复合式垂起无人机和若干个管式发射无人机;采用复合式垂起无人机进行侦查,在广域战场内开展垂起起降复合翼无人机群的前沿部署、抵近侦察、及时跟踪、高效监视,可以有效获取事先无法侦察的敌方动态目标特征,复合式垂起编队无人机之间可以进行协同侦查,提高战场侦查的效率;利用战场网络将这些目标特征信息实时传输给筒式发射无人机蜂群,由改无人机蜂群进行协同攻击。本发明实现蜂群无人机的协同多目标攻击决策,获得了最佳协同攻击决策方案。
搜索关键词: 一种 蜂群 无人机 协同 攻击 系统 方法
【主权项】:
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