[发明专利]一种家畜胴体夹持装置有效
| 申请号： | 201911379033.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111096348B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谢斌;侯松涛;刘楷东;李君;唐宁 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A22B5/00 | 分类号： | A22B5/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、驱动器Ⅲ、纵向CCD相机、水平CCD相机、相机支架和主控制器；本发明所述的家畜胴体夹持装置，能够自动的将流水线上的羊胴体转挂至合适的位置，解放了人工，省时省力。家畜胴体夹持装置能够使用引导叉装置和真空发生装置将羊胴体固定，能够使羊胴体在后续处理流程中保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家畜 胴体 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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