[发明专利]摄像机标定方法和装置在审
| 申请号： | 201911379519.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113052912A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴振宇;许喜军;涂娇姣 | 申请（专利权）人： | 上海海思技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 201718 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种摄像机标定方法和装置，涉及终端技术领域，解决了摄像机标定方法中，图像采集效率低，导致估计摄像机的模型参数的效率低的问题。具体方案为：检测至少一个第一图像，以获取多个角点坐标信息，其中，第一图像为摄像机拍摄棋盘格立体结构获得的，棋盘格立体结构包括位于至少两个不同平面上的多个第一棋盘格图案；根据多个角点坐标信息获取摄像机的模型参数。本申请实施例用于获取摄像机标定的内参和外参的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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