[发明专利]一种管道外圈高效切割机器人在审
| 申请号： | 201911379578.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111085788A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 岳佳欣;张小波;蒲爱民 | 申请（专利权）人： | 四川电影电视学院 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 董建娜 |
| 地址： | 611330 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种管道外圈高效切割机器人，包括机器人，机器人上安装有机械臂，所述机械臂下端横向对称固定有第一双向气缸，机械臂上安装有第一气泵，第一气泵的进气端安装有第一电磁换向阀，第一进气管一端和外界连通，第一进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第二进气管一端和第一双向气缸连通，第二进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第一气泵的出气端安装有第二电磁换向阀，第一出气管一端连通在第二电磁换向阀上。本发明通过控制器自动控制，切割效率相比之前增快了两倍，管道转动的同时激光发射器同步进行切割，可减少管道切割位置的热变形，在吹气过程中，管道转动和吹气同步进行，可使冷却更加均匀，切割后的碎片更容易吹出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 外圈 高效 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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