[发明专利]一种补偿车道线延迟的方法、装置及服务器有效
| 申请号： | 201911379656.8 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111086452B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 彭俐思;康栋 | 申请（专利权）人： | 合肥疆程技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创新大道*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种补偿车道线延迟的方法，应用于抬头显示系统，首先接收汽车的驾驶辅助系统所识别出的汽车所行驶的道路的车道线，选取该车道线上预设数量个定标点，然后获取定标点的初始坐标值，并将定标点的初始坐标值转换为齐次坐标，并获取驾驶辅助系统和抬头显示系统之间的延迟时间，以及获取汽车的行驶信息，接着根据延迟时间和行驶信息，构建用于补偿车道线的延迟矩阵，以根据齐次坐标和延迟矩阵，计算预设数量个定标点经补偿后的补偿坐标值，最后根据定标点的补偿坐标值，绘制经补偿后的车道线，采用本发明实施例提供的方法，能够实时显示车道线，减少发生安全事故的隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 车道 延迟 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥疆程技术有限公司，未经合肥疆程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911379656.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：成像模组及终端
- 下一篇：一种土方石工程中掘土装袋装置及其使用方法
