[发明专利]一种档案管理机器人的行驶系统在审
| 申请号： | 201911379998.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111061274A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈冬霞;苏俊妮;吴钟飞;陈凤超;骆树权 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种档案管理机器人的行驶系统，包括激光雷达导航系统，以及连接激光雷达导航系统的执行系统，激光雷达导航系统包括激光雷达传感器、与激光雷达传感器连接的三维模型生成模块和歇停位置记录模块，以及用于连接执行系统的指令转送模块，三维模型生成模块生成包含有自动档案柜坐标和参数在内的储藏室三维模型，通过三维模型生成模块生成包含有各个自动档案柜坐标及储位格坐标的储藏室三维模型，并以此对档案管理机器人进行定位和导航，无需在地面布置光栅尺等硬件，避免了光栅尺因磨损、被污染而导致档案管理机器人定位错误的弊端，保证了系统的稳定性，减少了系统维护的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 档案 管理 机器人 行驶 系统 | ||
【主权项】：
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