[发明专利]一种汽车外形的三维自动检测方法及系统在审
| 申请号： | 201911380110.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111192189A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;胡光民;王伟;吴礼剑;霍振普;周艺龙;李东阳;陈华锦;范文固;彭宇强 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06T17/00;G06T7/73;B05B12/12 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种汽车外形的三维自动检测方法及系统，进行检测前预处理；划分成工作区域和非工作区域；选取若干个对汽车外形进行拍摄的拍摄点，移动至各个拍摄点上进行拍摄；根据拍摄进行视觉处理获取工作区域的位置数据，生成汽车外轮廓的2D视觉图像，并识别出作标记工作区域的2D视觉图像，计算出标记的工作区域在平面坐标系的位置；根据工作区域在平面坐标系的位置，确定工作区域的起始点及终点，沿着起始点向终点移动对汽车外形轮廓进行扫描，生成三维轮廓的点云数据；根据三维轮廓的点云数据生成运行轨迹并对汽车车身进行自动喷涂，以此可以替代人工对汽车外形进行自动化的检测喷涂，喷涂位置精准，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 外形 三维 自动检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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