[发明专利]一种微小速度检测的方法在审
| 申请号： | 201911380654.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111240374A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊;黄颜林;廖振雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市合信自动化技术有限公司;深圳市科创思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G01P3/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微小速度检测的方法，其包括步骤：步骤S1，设置每个周期内能够计算出最小量化速度的最小脉冲数为M；步骤S2，测量四个连续的周期中的位置增量；步骤S3，将四个连续周期的位置增量分别与M值进行比较，若四个连续周期的位置增量的绝对数值都小于M，则用四个周期的脉冲计数值之和作为第四个周期的脉冲计数；步骤S4，计算四个连续周期内的速度。实施本发明，提高速度反馈的精度，避免控制闭环分辨不出来微小的转速，进而有效对其控制，有助于更精确的速度闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 速度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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