[发明专利]一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人在审
| 申请号： | 201911380711.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111030553A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;张华杰;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/02 | 分类号： | H02P29/02;H02H7/085;H02P1/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张禹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人，由缓启动电路接收供电信号以控制电机进行缓启动后，由主供电电路将供电信号输送至电机；馈电检测电路检测到电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，输出泄放控制信号至泄放电路，由泄放电路相应对再生能量进行泄放。主控电路控制各个电路工作。上述电机保护电路、装置及机器人，兼具电机缓启动和再生能量的泄放两种功能，通过单一的主控电路同时控制缓启动和泄放过程，提高了PCB板的集成度，减少了功率器件，进而降低了功耗，泄放电路与电机之间的信号传输线进行复用，既传输供电信号，又传输再生能量，降低了对电机端接线串口的需求，降低了加工和设计难度，有效提高设备稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 保护 电路 保护装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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