[发明专利]一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 201911381338.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110979337B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李丕茂;王飞;王菁;李永昌;梁超臣 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆纵向加速度计算方法、装置、服务器及存储介质，根据方向盘转角和车速计算车辆转弯状态信息和车轮转角；获取车辆结构参数，车辆结构参数包括第一距离和第二距离，第一距离为车辆的轴距，第二距离为车辆的目标位置和第一交点沿车辆纵向的距离，第一交点为车架与后轴的交点；基于车辆转弯状态信息、车轮转角和车辆结构参数，计算车辆在目标位置处的向心加速度沿车辆纵向的第一分量和车辆在目标位置处的目标加速度沿车辆纵向的第二分量，目标加速度为沿目标位置处的速度方向的加速度；利用第一分量和第二分量计算车辆在目标位置处的纵向加速度。基于本发明，能够提高转弯工况下对车辆纵向加速度的计算结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 纵向 加速度 计算方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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