[发明专利]刀具检测装置在审
| 申请号： | 201911381441.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111098190A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 叶民崇;刘庆;李军旗;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市圆梦精密技术研究院 |
| 主分类号： | B23Q17/09 | 分类号： | B23Q17/09 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 检测 装置 | ||
【主权项】：
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