[发明专利]一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法在审
申请号: | 201911385326.X | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN111123893A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 和柳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人: | 黄伟洪 |
地址: | 710051 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于事件触发故障检测技术领域,公开了一种基于坐标变换的时变随机系统事件触发故障检测方法,采用坐标变换的方法从子系统之一中去除叠加未知干扰;对于每个子系统,利用无偏和最小方差最优准则构造了最优事件触发滤波器;当任何系统发生故障时,残差将超过预定的阈值,当前的测量信息将被立即发送到远程滤波器,不必输入事件触发的诊断决策。本发明利用坐标变换的方法实现了故障检测残差只对系统故障敏感,对加性未知干扰具有鲁棒性的特点;可以将所考虑的系统转化为两个子系统,并将干扰从其中一个子系统中去除;进一步推导了各滤波器的最佳增益,并将其应用于无偏和最小均方估计误差的优化准则。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 坐标 变换 随机 系统 事件 触发 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
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