[发明专利]基于状态机的混砂车控制方法、状态机和混砂车有效
| 申请号： | 201911387739.1 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111101919B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 付俊鹏;顾大翔;刘顺;赵洪波 | 申请（专利权）人： | 三一石油智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B43/267 | 分类号： | E21B43/267;B01F35/22;B01F35/222;B01F35/60 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于状态机的混砂车控制方法、状态机和混砂车，其中所述方法应用于混砂车的状态机，包括：所述混砂车的工作状态包括多个主工作状态；其中，所述多个主工作状态中包括S5人工状态；所述主工作状态包括至少一个子工作状态；根据状态跳转条件在所述多个主工作状态之间、或至少一个子工作状态之间、或多个主工作状态与至少一个子工作状态之间进行状态切换。本发明的技术方案在混砂车中采用状态机进行控制，因此可以提高程序的执行效率，减少系统占用内存。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态机 混砂车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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