[发明专利]一种具有切割和折叠功能的包装机械手在审
| 申请号： | 201911388846.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111070778A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 翁涛 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞涛包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/20 | 分类号： | B31B50/20;B31B50/26 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手，包括工作平台，所述工作平台顶部固定连接有支撑架，所述工作平台顶部右侧设置有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴安装在支撑架内部，所述升降螺纹轴外侧安装有移动滑块，所述移动滑块外侧与支撑架滑动连接，所述移动滑块外部安装有机械手安装座，所述机械手安装座远离移动滑块的一侧固定连接有机械手主臂，本发明涉及包装机械技术领域。该具有切割和折叠功能的包装机械手，达到了有利于实现连杆和切割刀的下移，方便实现对物料的压紧、切割、供给的目的，本发明结构简单、安全可靠、成本低廉且高效，简化了输送结构，节约了设备成本，光栅传感器用于检测工人是否离开加工区域，提高安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 切割 折叠 功能 包装 机械手 | ||
【主权项】：
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