[发明专利]一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库在审
| 申请号： | 201911389419.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111003194A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宗绍国;肖成斌;李新;骆兆松;裴化成;都骞;李珂;李伟 | 申请（专利权）人： | 山东厚德测控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/80 |
| 代理公司： | 济南华典专利代理事务所(普通合伙企业) 37293 | 代理人： | 李景华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区舜华路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于侧取电池式无人机的自动停机库，包括框架本体、外壳、升降平台、定位模块、触发开关模组、天窗模块，所述框架本体内设有升降平台，升降平台上安装有定位模块，定位模块包括X轴定位模组、Y轴定位模组，所述框架本体内位于升降平台的Y轴方向上的一端安装有触发开关模组，所述框架本体的顶部设有天窗模块，天窗模块包括天窗框架、天窗盖板、平移机构。本发明便于无人机的起飞和降落，定位膜块能够实现无人机的多点定位及固定，三自由度机械手模块带动机械手在X轴、Y轴可水平移动及Z轴可旋转，触发开关模组进行开关机动作，机械爪可实现完成电池抓取动作，实现无人机电池更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电池 无人机 自动 机库 | ||
【主权项】：
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