[发明专利]隔水管内检测装置在审
申请号: | 201911389479.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111089217A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 樊建春;张来斌;刘祥元;赵坤鹏;周威;赵海旭;孙京;杨思齐;韩婷;杨云朋;张经纬;王雅杰 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(北京) |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;G01N27/85;F16L101/30 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 陈烨;张印铎 |
地址: | 102249*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种隔水管内检测装置,包括:底板,底板具有相背对的第一表面和第二表面;行走机构,设置在底板的第一表面上,包括:行走单元;为行走单元提供动力的第一驱动组件;旋转变径机构,设置在底板的第二表面上,包括:中心轴,中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端,中心轴的第一端连接有连接体;支撑组件,用于将中心轴支撑至预定高度;第二驱动组件,用于带动中心轴绕其轴线旋转;变径单元,设置在连接体上并能沿中心轴的径向作伸缩运动;检测机构,设置在变径单元的端部,包括:磁记忆传感器,检测机构在变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。本申请能够在隔水管内部进行稳定运行,能够快速检测隔水管的疲劳缺陷。 | ||
搜索关键词: | 水管 检测 装置 | ||
【主权项】:
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