[发明专利]一种柔性自动化纸箱废料去除装置有效
| 申请号： | 201911389592.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111016281B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 袁彦青;钱华;马连玺;陈立永;李小龙 | 申请（专利权）人： | 豪德机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/74 | 分类号： | B31B50/74;B31B50/07 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自动化纸箱废料去除装置，所述去除装置包括：机架，所述机架横跨设置在纸板传送线上；压梁，所述压梁设置在所述机架上，所述压梁包括用来固定所述纸板主体的下压气缸；以及第一侧废料去除装置、第二侧废料去除装置，所述第一侧废料去除装置和所述第二侧废料去除装置分别设置在所述压梁的两侧，所述第一侧废料去除装置包括用来自所述纸板的第一侧废料处撕扯的吸盘抓手和吸盘抓手移动机构，所述吸盘抓手移动机构与所述吸盘抓手连接。本发明无需人员操作，可配合生产线进行全自动生产，装置可集成安装在裁纸码垛工序后，并且能够对不同尺寸的纸板进行废料去除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自动化 纸箱 废料 去除 装置 | ||
【主权项】：
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