[发明专利]一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构

摘要

本发明公开了一种用于定位圆柱形物料的视觉定位机构，包括：定位安装板，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔；底定位组件，其位于所述底定位通孔的正下方；以及分别设于所述定位安装板两端的左定位组件与右定位组件，其中，所述左定位组件及右定位组件关于所述底定位组件在水平面上呈对称布置。根据本发明，其使用视觉定位系统对产品贴膜位置进行检测，得出偏差值，并反馈结果，底部相机用于抓取产品底面中心，侧边相机用于抓取薄膜起始和终点位置，从而能够实现对此类具有圆柱形物料或产品的侧边贴膜位置进行快速、精准地定位。