[发明专利]一种用于无人机的自适应拉烟器及其控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种用于无人机的自适应拉烟器，包括：导气装置、开关装置、生烟装置、控制装置和固定装置，开关装置安装于导气装置中部，控制装置通过导线与开关装置连接。该无人机的自适应拉烟器的使用方法包括用户通过输入电路选择拉烟方式后，如果选择的手动拉烟方式，用户可通过输入电路控制无人机左侧或右侧拉烟；如果选择的自动拉烟方式，用户通过输入电路设置左右交替拉烟、左右同时连续拉烟和左右同时断续拉烟时间。本控制方法包括手动拉烟模式、自动拉烟模式以及条件触发拉烟模式这三种拉烟模式，既具有良好的灵活性，也通过预设降低了操作人员的操作难度和失误率。