[发明专利]插植机械手在审
| 申请号： | 201911392403.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111070221A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 曹策;余毅;郭同健;张立文;王雨青 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种插植机械手，包括：电动夹爪、线夹和固定在电动夹爪底部两侧且结构相同的缓冲机构，线夹分别固定在两个缓冲机构上；缓冲机构包括直线导轨、导轨底座和直线轴承，导轨底座固定在电动夹爪的底部，直线导轨固定在导轨底座上，直线轴承滑动连接在直线导轨上，线夹通过直线轴承支架固定在直线轴承上，直线轴承的两端分别连接有一根弹簧，两根弹簧的另一端分别与导轨底座连接。利用本发明提供的插植机械手能够通过缓冲机构为机械手在插植方向提供缓冲，当插植的压力/拉力达到预定阈值时，能够在不影响力传感器检测的条件下，消除由于插植机械手因惯性产生的惯性力，防止线束变形、损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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