[发明专利]软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911393065.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111024414B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈鼎;孙鹏飞;林文广;赖荣燊;林剑春 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G01M17/02 | 分类号： | G01M17/02;G01L5/13 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取轮胎在刚性地面下的第一压载，并根据第一压载，获得轮胎的刚度；获取多组不同轮胎轮径的刚性轮对软质地面的第二压载，并根据第二压载，构建软质地面承载力模型，将软质地面沉陷量及轮径输入至软质地面承载力模型，获得软质地面承载力；基于递归法将刚度及软质地面承载力进行耦合，构建轮胎与软质地面之间的压力沉陷模型；根据压力沉陷模型，获取轮胎沉陷区域内的剪应力分布；根据剪应力分布，构建轮胎牵引力积分模型；获取轮胎运动参数，计算轮胎滑转率，并基于轮胎牵引力积分模型预测轮胎牵引力，从而对软质地面的轮胎牵引力进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 质地 轮胎 牵引力 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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