[发明专利]一种轻便型AGV车有效
| 申请号： | 201911394219.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111003077B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 谢安;张旻澍;李立新;范鹏 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 361024 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轻便型AGV车，包括AGV车本体，AGV车本体顶端设第一支撑板，AGV车本体顶端开设若干卡槽，卡槽内设第一卡块，且第一卡块与第一支撑板固定连接，第一支撑板与AGV车本体之间设有限位机构，第一支撑板上方设第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板通过电动伸缩杆连接；载物板上设置有摄像头和处理器，摄像头用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线；处理器用于根据图像中标线的位置判断AGV车行进路线。本发明一种轻便型AGV车，AGV车能移动至方便将货物卸下的位置，同时便于对电动伸缩杆进行拆卸，方便对电动伸缩杆进行检修和维护，当不需要使用电动伸缩杆时，第二支撑板直接与AGV车本体结合，使得AGV车本体结构更加轻便，实际使用时更加灵活多变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻便 agv | ||
【主权项】：
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