[发明专利]电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车

摘要

本发明公开了一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车，电容式推拉力传感器包括弹性绝缘片、两个导电片和电容感测电路，所述两个导电片相对设置在所述弹性绝缘片的两侧面上，所述电容感测电路的一端与一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接；在外力作用下，所述弹性绝缘片发生形变，使所述两个导电片形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片恢复到初始状态，所述电容感测电路通过检测振荡频率来检测所述电容的电容值变化。本发明通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力，提高助力调节的精确性。