[发明专利]一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法在审
| 申请号： | 201911395739.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111044701A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吴东栋;祁攀;张军;管朝鹏;高厚秀 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/207 | 分类号： | G01N33/207;G01N33/2045;G01S13/08;G01S13/88;B62D57/024 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电厂 检查 机器人 位置 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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