[发明专利]一种混合动力汽车自动驾驶模式控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201911396039.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111137271B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨远;刘艳;杨朋朋;赵明;申水文 | 申请（专利权）人： | 云度新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/12 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;施文武 |
| 地址： | 351100 福建省莆田*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力汽车自动驾驶模式控制方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：将历史行驶路段的工况历史数据及车载GPS采集的工况信息结合规划车辆的参考行驶轨迹；当车辆行驶在参考行驶轨迹上时，将该参考行驶轨迹上车辆的行驶速度及每一时刻的加速度作为动态规划算法的输入，进行计算得到车辆的发动机的参考转矩、驱动电机的参考转矩以及每一时刻的参考工作模式；进行模型预测控制后，得到车辆的发动机的输入转矩、驱动电机的输入转矩以及整车工作模式；通过动态规划算法和模型预测控制相结合，在混合动力汽车在自动驾驶模式的过程中，对混合动力汽车的经济性进行预测控制，减少混合动力汽车在自动驾驶模式时的能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 汽车 自动 驾驶 模式 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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