[发明专利]一种物体的定位方法、装置及计算机系统在审
申请号: | 201911396145.7 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111179340A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 刘水清;杨现;孙皓 | 申请(专利权)人: | 苏宁云计算有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/33 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 顾友 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种物体的定位方法、装置及计算机系统,其中所述方法包括:接收彩色图像及所述彩色图像对应的深度图像;将所述彩色图像及所述深度图像进行图像融合,获得目标图像,所述目标图像为RGBD图像,所述目标图像的Alpha通道对应所述深度图像、RGB通道对应所述彩色图像;将所述目标图像输入预设模型进行识别,定位所述目标图像中目标物体的位置,所述预设模型的输入层包含RGB通道及Alpha通道,相较于仅基于彩色图像进行的识别,提高了对目标物体定位的效率及准确度,可根据目标物体的位置实现对目标物体的位移路线的追踪,当应用于无人店时,即可跟踪顾客的购物路线,在保障了货物安全的同时也能用于对顾客购买行为的分析,提升顾客的购买体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 定位 方法 装置 计算机系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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