[发明专利]一种充换电一体的自动岸电配套装置有效
申请号: | 201911396443.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN110949159B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 金猛;赵博;诸正元;王博婷;王亚辉;范德华;满中国;沈柯华;毕向建 | 申请(专利权)人: | 浙江德创环保科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/30 | 分类号: | B60L53/30;B60L53/80;B60L53/16;B60L53/35 |
代理公司: | 绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) 33274 | 代理人: | 丁建清 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种充换电一体的自动岸电配套装置,包括装置室和起重机构,起重机构包括底座、水平回转平台、垂直转台、固设在垂直转台上的第一机械臂、与第一机械臂顶端铰接的第二机械臂、与第二机械臂铰接的第三机械臂、与第三机械臂铰接的插接模块,插接模块包括转动轴、充电插头、与转动轴固连的导向套、旋转并滑动嵌设在导向套内的限位套及固设在充电插头上的定位套,定位套与限位套旋转卡合,充电插头上安装加速度传感器、超声波传感器、角度传感器及红外线传感器。本发明实现了充电插头与充电接口的自动精准对接,提高了船舶充电效率,充电插头可替换为夹取充电电池的夹取机构,满足了船舶自动更换电池的要求,总体装备兼容性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 充换电 一体 自动 配套 装置 | ||
【主权项】:
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