[发明专利]一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法有效
| 申请号： | 201911397099.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111026097B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄炜昭 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 孙威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的故障自诊断及预警方法，巡检机器人包括有控制器，该控制器中设有用于检测该控制器的温度值的温度传感器；包括：实时检测该巡检机器人的器件的工作参数，其中工作参数包括温度值、湿度值和功率值；对该工作参数进行分析，并储存该工作参数及该工作参数所对应的时间；若分析结果满足产生预警报条件，则生成风险评估报告，其中风险评估报告包括工作参数将引起该巡检机器人故障的多个故障事件；将风险评估报告发送给工作人员，并同时记录工作人员的工卡号。实施本发明的巡检机器人的故障自诊断及预警方法，能够自动对巡检机器人自身进行故障自诊断及预警，使降低运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 故障 诊断 预警 方法 | ||
【主权项】：
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