[发明专利]液压缸系统控制方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明提供了一种液压缸系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及液压缸的技术领域，通过创建液压缸系统的阀芯自由度空间模型，所述阀芯自由度空间模型包括X向自由度和Y向自由度，所述X向自由度为预期阀芯位移，所述Y向自由度为第一伺服阀和第二伺服阀的预期阀芯位移差；将第一阀芯位移和第二阀芯位移输入至阀芯自由度空间模型，获取X向自由度位移和Y向自由度位移；将X向自由度位移和Y向自由度位移消除误差后进行自由度逆向求解，获取输入到第一伺服阀的第一阀芯位移控制信号和第二阀芯位移控制信号。通过阀芯自由度空间模型将多阀系统合并为一个整体，解决了多个伺服阀独立控制的缺陷，提高了液压缸系统的整体性能。