[发明专利]一种新型柔臂TBM推进液压系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911397617.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110939613A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李建斌;贾连辉;许顺海;周小磊;詹晨菲;文勇亮;李光;姜礼杰;张凯;于刘帅;李太运;朱雷;罗恒星 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/041;E21D9/10;E21D9/11 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型柔臂TBM推进液压系统及控制方法，包括相连接的恒压泵源和控制器，还包括N个并联设置的推进油缸机构，N≥2，恒压泵源通过并联设置的主油路和外控油路与推进油缸机构相连接，主油路上设有系统加载阀，外控油路上设有减压阀。本发明适用于多自由度并联机器人带动的刀盘开挖隧道，多个推进油缸机构的配合使用，控制器和液压的主油路和外控油路配合，对推进油缸机构进行精确控制，以实现对并联油缸驱动的刀盘姿态进行精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 tbm 推进 液压 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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