[发明专利]机器人联合建图方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911397654.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111121753A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈诗雨 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人联合建图方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据建图区域的逻辑区特征、和/或功能特征得到建图分割线，通过所述建图分割线将所述建图区域分割为多个子图；扩展所述建图分割线形成所述子图之间的接缝区，同时，对所述子图进行建图，生成子图地图；识别所述接缝区的定位标识，并根据所述定位标识合并所述子图地图，生成所述建图区域的全幅地图。实现了一种更高效、更准确的多机器人联合建图方案，优化了建图流程，提高了各机器人建图过程中的协同性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 联合 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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