[发明专利]一种多机器人任务分配的方法、装置及终端设备

摘要

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种多机器人任务分配的方法、装置及终端设备，方法包括：获取多个机器人的状态信息和第一任务机器人的第一目标任务位置，其中，所述第一任务机器人为所述多个机器人中正在执行任务的一个机器人；若所述第一任务机器人满足任务重新分配条件，根据所述状态信息和所述第一目标任务位置，将所述第一任务机器人中未执行完成的任务分配至目标机器人，其中，所述目标机器人是所述多个机器人中除所述第一任务机器人自身以外满足执行条件的机器人。本申请可以将在执行任务时遇到问题的机器人中的任务进行重新分配，使任务可以继续执行，相对于现有技术中当机器人遇到问题时发生死锁，导致任务执行不下去，本申请提高了任务分配的合理性。