[发明专利]一种基于逆向解算编排的快速对准方法在审
| 申请号： | 201911398192.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111024129A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 粟伟;刘晓东;王福亮;袁野;于志鋐;罗先泉 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 胡逸然 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于逆向解算编排的快速对准方法，包括如下步骤：采集预设时间内的陀螺加速度信息，并持续利用预设时间内采集到的陀螺加速度信息进行粗对准；存储预设时间内采集到的陀螺加速度信息，持续采集并存储预设时间之后的陀螺加速度信息；按照采集时间的先后顺序从存储空间内提取陀螺加速度信息进行精对准，直至精对准的陀螺加速度信息与采集的陀螺加速度信息同步。本发明利用粗对准的数据进行精对准，并持续利用后续数据进行精对准，对准精度得到了提高。并且，后续的数据只需要进行精对准即可保证对准精度，无需将所有数据都进行两次对准，提高了后续数据的对准效率，可以在对准过程开始一段时间后保证对准的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逆向 编排 快速 对准 方法 | ||
【主权项】：
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