[发明专利]一种小型折边装置

摘要

本发明涉及汽车包边技术领域，具体涉及一种小型折边装置，包括支撑座，支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；定位杆上转动连接有驱动件，驱动件上转动连接有传动连杆，传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。本发明中在利用压刀进行包边时，压刀的运动弧度小且整个折边装置体积小，解决了现有技术中白车身内狭小空间处无法被机器人包边机顺利包边的问题。