[发明专利]双控双驾线控系统在审
申请号: | 201911400059.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113064406A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 何适;杨成华;丁震;方雷;杨楠;韩亮波;邢镇 | 申请(专利权)人: | 航天重型工程装备有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 安磊 |
地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种双控双驾线控系统。该系统的改装套件安装在工程机械上,改装套件和工程机械上原有的执行元件并联,改装套装和执行元件均用于实现工程机械的各种功能;操作信号采集模块和执行元件相通讯,操作信号用于采集执行元件的操作信号;控制模块分别与上位系统、改装套件以及操作信号采集模块通讯。本发明可实现工程机械的无人驾驶,以解决现有技术中通过工人操作工程机械施工时带来的问题。 | ||
搜索关键词: | 双控双驾线控 系统 | ||
【主权项】:
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