[发明专利]双控双驾线控系统在审

专利信息
申请号: 201911400059.9 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN113064406A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 何适;杨成华;丁震;方雷;杨楠;韩亮波;邢镇 申请(专利权)人: 航天重型工程装备有限公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00;G05D1/02
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 安磊
地址: 432000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种双控双驾线控系统。该系统的改装套件安装在工程机械上,改装套件和工程机械上原有的执行元件并联,改装套装和执行元件均用于实现工程机械的各种功能;操作信号采集模块和执行元件相通讯,操作信号用于采集执行元件的操作信号;控制模块分别与上位系统、改装套件以及操作信号采集模块通讯。本发明可实现工程机械的无人驾驶,以解决现有技术中通过工人操作工程机械施工时带来的问题。
搜索关键词: 双控双驾线控 系统
【主权项】:
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