[发明专利]一种高精度、响应迅速的云台系统在审
| 申请号： | 201911400273.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111142577A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张准;邝健洲;刘阳;伍业辉;赖欣祥 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年;潘素云 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度、响应迅速的云台系统，包括第一云台电机、第二云台电机、第一云台电机配套电调、第二云台电机配套电调和MCU主控板；由于第一云台电机和第二云台电机使用了霍尔传感器进行电机状态的采集，经过第一云台电机配套电调和第二云台电机配套电调的数据解算和回传，将数据反馈到MCU主控板上，因此MCU主控板可以根据回传的数据实时地调整对电机的控制量，使其可以稳定在一个位置上，当云台位置出现偏差时，就会经过云台电机配套的电调反馈到MCU主控板上，MCU主控板就会通过这个数据调整电机的控制量，使其回到原来的位置上。本发明随时切换控制流程能够防止其中一个信号反馈路线的丢失，可以达到高精度控制以及响应迅速的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 响应 迅速 系统 | ||
【主权项】：
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