[发明专利]一种上位机下单自动通讯排单系统

摘要

本发明公开了一种上位机下单自动通讯排单系统，包括上位机、上位机系统、PLC控制系统、用于物料抓取的机器人、物料车和用于物料车牵引的AGV自动牵引小车，上位机与PLC控制系统、机器人、AGV自动牵引小车实时通讯，还包括排序算法，所述排序算法包括如下步骤：S1:上位机接收JIS单数据，并将数据存储在缓冲区，等待将数据上传PLC指令；S2:上位机收到“允许上位机写入请求信号”，复位“上位机写入完成”信号并将JIS单数据上传至数据1‑数据a；S3:上位机传送数据成功后，发出“上位机写入完成信号”。本发明，节省了人工成本，原本每天至少需要两个人工负责搬运的，现在可以实现无人化作业。