[发明专利]一种基于锁定平面的地物制作方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种基于锁定平面的地物制作方法和装置，获取作业人员拾取地物点云作为点云种子点，以所述点云种子点为中心，基于点云随机采样一致性分割方法在所述点云种子点周边识别出一个点云特征平面；基于预设的形状和尺寸，在所述点云特征平面内绘制特征地物形状，以供作业人员判断是否需要修改所述特征地物形状，使特征地物形状贴合地物点云轮廓，若判断获知不需要修改，则基于所述特征地物形状获取地物的3D坐标。通过交互式方式实现地物的采集，效率高于人工采集方式，解决了自动识别方式对点云质量要求高的问题。