[发明专利]一种众包碎片地图的空间线特征的预处理优化方法在审
| 申请号： | 201911401150.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111198562A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 朱紫威;秦峰;肖德雨;尹玉成;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种众包碎片地图的空间线特征的预处理优化方法，包括：对道路片段数据中的单根车道线内的形点按照坐标大小或里程进行排序；对形点形成的车道线进行折角滤波；对形点形成的车道线的曲线进行平滑；根据各个相邻形点之间的距离对形点形成的车道线进行打断。作为众包融合处理流程的前置流程，对众包采集的碎片地图进行预处理，使其经过处理后的数据满足后续进行融合优化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碎片 地图 空间 特征 预处理 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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